农业自动化

设备

1. 长条单履带机, 可使用x型高脚支架组合为移动桁架, 用于监察与喷洒以及目标取放
2. 雾化器, 提高喷洒覆盖率且减少消耗
3. 开荒机, 粉碎搂集茎秆
4. 平土机, 铲运填补压实
5. 取采器, L叉勾取v型单元, 放置缓存桁架
6. 缓存架, 对称双L挂V架(纵向与L叉垂直以利存取)
7. 视察座, 人工入场工作台

结构

1. 单元结构, 方V型最小单位
2. 长轴结构, 整行取采
3. 定位网格, 防塌陷倾倒(长轴结构, 整行替换)

方案

1. 套V周期变距
2. 水肥等量补充, 异耗清水额外补充, 雨后浓肥补充
3. 履带机垂直同步, 终点标的导航和触须导航, 双定位网格编码导航, 激光导航与三角定位导航
4. 减弱履带抓力, 前后设置压平轮
5. 毛细供液管, 减少机械作业, 整行开合
6. 单元储液仓, 定时补液
7. 露地土培, 按根系挖取或限制根系生长范围

管理

1. 唯一编码
2. 生长日志(1000x1000 webp 每日快照)
3. 操作记录及剂量