机器人立体视觉

物体角度(球面度 4π)
物体距离(y轴)
物体尺度(体积)
物体质量(空间加速度)

1. 双目测距: 左眼右眼中同一物体特征在视场中角度差负数即为距离(角度差越大则越近, 越小则越远, 根据瞳距可换算角度差与实际距离的比例)
2. 角量尺度: 物体尺度可根据距离与角差计算
3. 运动速度: 物体速度可根据时差与距离变化计算

视觉测距与雷达测距效益

1. 立体视觉距离计算量较大, 对于不断变化中的视觉采样频率较高, 消耗较大. 但视觉本身在被使用, 延伸调用可优化
2. 雷达测距计算量极少但功耗较高, 根据发送接收反射波时差取得距离, 但无法支持复杂的环境与材质

以上皆是废话

时空之中, 有变有不变, 以不变为基准取变之有限量
(一颗红色小球在空中抛物线运动, 视觉中其形不变,色不变, 空间不变, 随时间变化只有所在空间位置)
(一颗变色小球在空中抛物线运动, 视觉中其形不变,色变, 空间不变, 随时间变化只有所在空间位置与颜色, 颜色或随机. 或与运动路径/视角正相关, 如不用可不取,或可替代空间位置)